Los familiares de los reclusos deben pedir una cita en el centro penitenciario para obtener un permiso de visita. En la solicitud se debe indicar el nombre, la dirección, la identificación, el día y la hora en que desea visitar, y la relación con el recluso (prueba a través del libro de familia).
Si la persona que desea hacer la visita no es un pariente sino un amigo, el recluso debe solicitar el permiso de visita mediante una carta dirigida al director de la prisión, en la que indica el nombre y la identidad del amigo que desea visitarlo. El Director decidirá si lo autoriza o no.

Estas visitas, que se realizan al menos una vez al mes, duran entre una y tres horas, con un máximo de cuatro familiares por comunicación.

Las visitas conyugales, llamadas “vis-à-vis”, son posibles para los presos que no pueden beneficiar de permisos de salida. Estas tienen lugar al menos una vez al mes, duran entre una y tres horas, y se realizan en habitaciones adecuadas que garantizan la intimidad. Estas visitas son posibles entre una persona reclusa y una persona en libertad, entre dos personas encarceladas y entre dos personas del mismo sexo.
Otro tipo de visita posible son las comunicaciones de convivencia. Estas visitas están reservadas a los reclusos, casados o no, pero que, antes de su encarcelamiento, vivían con una pareja estable, así como a sus hijos menores de diez años. La Instrucción 4/2005 prevé al menos una visita de este tipo por trimestre, durante un máximo de seis horas. Los locales en los que se realizan estas visitas deben estar amueblados y equipados con máquinas expendedoras de bebidas y productos alimenticios.
La duración de las comunicaciones de convivencia puede reducirse a la mitad en los centros penitenciarios que aún no disponen de locales suficientes y adecuados.

Los visitantes pueden traer comida, bebidas, libros y ropa. La entrega de estos objetos varía según el tipo de visita. En las visitas ordinarias, los objetos se guardan en la entrada, se inspeccionan y se entregan al recluso. En otras visitas, los propios familiares entregan los objetos al recluso porque hay menos supervisión. En esos casos, se pueden entregar objetos no autorizados al recluso, pero si estos son descubiertos durante un cacheo, pueden recibir una sanción disciplinaria.

La asignación de un recluso a un centro penitenciario tiene en cuenta, en primer lugar, los intereses de la administración penitenciaria. El caso de los presos vascos, muy alejados unos de otros y de sus familias, ilustra esta situación.
Los vínculos emocionales tienden a deteriorarse, ya sea porque la familia o el recluso no quieren mantener contacto o porque no tienen los recursos para financiar regularmente los viajes a la crcel.